力士樂伺服閥選型依據(jù)

我們在對Rexroth（力士樂）伺服閥進行選型前，必須要了解清楚Rexroth伺服閥的結(jié)構(gòu)組成和相關(guān)的伺服閥信息！由于Rexroth伺服閥是一種融入高科技的工業(yè)自動化產(chǎn)品。所以對Rexroth伺服閥的選型需要具備一定的專業(yè)知識和對它有深刻的了解。如果您需要對Rexroth伺服閥進行選型和使用時，我們建議請教專業(yè)的力士樂液壓工程師及力士樂服務(wù)點進行咨詢和選型。當然如果您要自己對Rexroth伺服閥進行選型，那么一定要注意在選型中兩個重要的方面——伺服閥的類型及流量。

Rexroth伺服閥由力矩馬達和液壓放大器組成。力矩馬達是由一對*磁鐵、導磁體和銜鐵、線圈和內(nèi)部懸置擋板的彈簧管等組成。液壓放大器組成可以分為前置放大器或功率放大器。前置放大器——前置放大級是一個雙噴嘴擋板閥，它主要由擋板、噴嘴、節(jié)流孔和濾油器組成。功率放大器——功率放大級主要由滑閥9和擋板下部的反饋彈簧片組成。
對于伺服閥的選取，有許多因素可考慮，但有兩點是設(shè)計者必須認真對待的。

Rexroth伺服閥的類型
在滿足系統(tǒng)zui重要指標(如閥的頻寬、流量特性等)的前提下，盡量考慮選用對油的污染敏感度低的伺服閥(而不是比例閥)。實踐證明，80%以上伺服閥的故障與70%以上的伺服系統(tǒng)的故障來自于油的污染，而油的污染zui容易堵塞的是伺服閥的流道(如噴嘴擋板閥的噴嘴與擋板間的間隙，通常其間隙量小于0.1mm)。

Rexroth伺服閥本身而言，一般情況下，其對油的污染的不敏感性為:大流量閥優(yōu)于小流量閥(結(jié)構(gòu)形式和放大級數(shù)相同前提下)，動圈式力馬達(推力或力矩大)優(yōu)于動鐵式力矩馬達，滑閥式(取消固定節(jié)流孔后流道變大)和射流管式(噴嘴及其與接受孔間的距離大)優(yōu)于噴嘴擋板式，比例閥(其滑閥行程xv大)優(yōu)于伺服閥，比例壓力閥或比例拆裝閥優(yōu)于比例方向閥。如噴嘴擋板式伺服閥，對油的精度要求為優(yōu)于NAS1638標準的6級(ISO4406標準的14/11級)，而動圈式力馬達式伺服閥或比例方向閥，對油的精度要求為NAS1638標準的7級(ISO4406標準的15/12級)即可。而比例壓力閥或比例拆裝閥對油的精度要求還可再低一個等級，如NAS1638標準的8級(ISO標準的16/13級)，已接近普通拖動系統(tǒng)對油的使用要求。

有一種考慮是設(shè)計中盡量選用比例閥，其依據(jù)是既可使系統(tǒng)對油的精度要求降低，又可降低成本。筆者認為這種想法是不足取的。因為比例閥不僅頻響低(一般低于10赫芝，新設(shè)計概念的“比例閥”另當別論，因其已超出了傳統(tǒng)比較閥的范疇，且價格不菲)，更要緊的是，由于結(jié)構(gòu)原理和加工精度等原因，它的非線形區(qū)(死區(qū))范圍大。所以選用比例閥作閉環(huán)控制的直接后果是:

(1)使整個系統(tǒng)的頻響大大降低。由控制理論分析知，即使執(zhí)行機構(gòu)(即缸)的頻響再高，整個系統(tǒng)的頻寬也不會大于10赫芝。
(2)有可能使控制系統(tǒng)不穩(wěn)定(由控制理論非線形分析可知)，造成伺服液壓缸無法正常工作。所以，在選用比例閥時應(yīng)慎重。一般認為，在滿足頻響(由分析知，當閥的頻響大于3倍缸的頻響時，系統(tǒng)動特性就由缸的頻響決定)的前提下，對于中小流量(小于100升/分)情況，建議選用單級動圈式馬達驅(qū)動滑閥式伺服閥(如Moog633、634等，其頻響很易做到80-100赫芝)。對于大流量(100升/分以上)，建議選用動圈式力馬達為先導級的滑閥式多級伺服閥(如上海液壓件一廠的DY系列、北京機械工業(yè)自動化所的SV系列等，其頻響可達50-80赫芝)。